Robótica

Estos microbots inspirados en Origami pueden ejecutar tareas complicadas

Estos microbots inspirados en Origami pueden ejecutar tareas complicadas



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Los microbots, robots de no más de un centímetro de tamaño, podrían tener muchas aplicaciones pero se ven obstaculizados por movimientos limitados. Ahora, inspirados en el origami, investigadores de la Universidad de Michigan han logrado crear microbots que pueden plegarse en ángulos grandes, 90 grados y más, lo que les permite ejecutar tareas más complicadas.

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"Hemos ideado una nueva forma de diseñar, fabricar y activar microbots", dijo Evgueni Filipov, profesor asistente de ingeniería civil y ambiental de la UM.

"Hemos sido los primeros en incorporar capacidades avanzadas de plegado de origami en un sistema de microbot integrado".

Los nuevos bots pueden adoptar una variedad de formas para abordar una variedad de tareas con diferentes grados de dificultad. Quizás más impresionante es el hecho de que los investigadores han agregado una capa de oro a los bots para que actúen como un actuador a bordo y eliminen la necesidad de un estímulo externo para activar los movimientos de los bots.

Normalmente, los microbots requieren un estímulo externo para funcionar, como calor o un campo magnético. Pero estos pequeños bots impresionantes pasan por alto este paso.

"Cuando la corriente pasa a través de la capa de oro, crea calor y usamos calor para controlar los movimientos del microbot", dijo Filipov.

Los investigadores impulsan el pliegue inicial calentando el sistema. El desdoblamiento se facilita entonces: el sistema simplemente necesita enfriarse.

Si quieren que los bots se doblen y permanezcan plegados, los investigadores sobrecalientan el sistema. Cuando hacen esto, los investigadores pueden reprogramar el pliegue para cambiar donde se detiene.

En conjunto, estos sistemas permiten que los microbots trabajen elásticamente y ahora poseen la capacidad de recuperar su forma original después de completar su tarea.

Actualmente, los bots están controlados por una correa, pero los investigadores esperan que, eventualmente, una batería incorporada y un microcontrolador apliquen una corriente eléctrica que se utilizará para guiar los diminutos instrumentos.

Los investigadores dicen que los bots tienen aplicaciones en campos desde equipos médicos hasta detección de infraestructura. El estudio se publica en la revistaMateriales funcionales avanzados.


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