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Vehículos autónomos para la movilidad urbana desplegados en ciudades inteligentes europeas

Vehículos autónomos para la movilidad urbana desplegados en ciudades inteligentes europeas



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Ha llegado la revolución de los autobuses autónomos. La movilidad urbana está cambiando la vida de los viajeros y el rostro de cinco calles de ciudades inteligentes europeas. Un servicio de transporte público autónomo ya ha comenzado sus pruebas y completará las pruebas en condiciones reales en cinco países europeos bajo una iniciativa de la Unión Europea, parte del Programa de Investigación e Innovación de la UE Horizonte 2020, entre abril y octubre de 2020.

Los vehículos autónomos se probarán en condiciones de tráfico reales con todas las soluciones de autobuses lanzadera que ofrecen un servicio todo incluido para el transporte autónomo de última milla.

El proyecto FABULOS (Future Automated Bus Urban Level Operation Systems), financiado con fondos comunitarios, ejecutará las pruebas piloto en Gjesdal (Noruega), Helsinki (Finlandia) y Tallin (Estonia) en la primavera y el otoño. También se lanzarán programas piloto en Lamia (Grecia) y Helmond (Países Bajos) en el otoño de este año. Los autobuses autónomos se unirán a los sistemas de transporte público existentes.

Se evaluará la funcionalidad, interoperabilidad y seguridad de las flotas autónomas en cada ciudad. Según un comunicado de prensa del proyecto FABULOS, todos los pilotos se llevarán a cabo en entornos urbanos, pero cada ubicación piloto tiene sus propios desafíos especiales. En Gjesdal, hay un 12 por ciento pendiente debido al terreno montañoso, mientras que en Lamia, las altas temperaturas deben manejarse con éxito.

En Holanda hay que tener en cuenta la gran cantidad de ciclistas, y en Helsinki la ruta pasa por la segunda estación de tren más transitada del país. En Tallin, se mejorará la conexión con el aeropuerto, lo que generará desafíos con factores como el tráfico de autobuses existente.

En todos los sitios piloto, los servicios de lanzadera se probarán para garantizar la funcionalidad de operabilidad remota desde la sala de control. Según FABULOS, los autobuses deben poder adelantar de forma autónoma obstáculos como coches aparcados. Además, se espera que las lanzaderas no tengan conductor, y solo se permitirá una persona de seguridad a bordo si las regulaciones locales así lo requieren.

Uno de los socios del proyecto,SAGA, ha desarrollado una plataforma llave en mano de transporte como servicio (TaaS). La plataforma combina vehículos autónomos y conducidos por humanos. Según SAGA, su plataforma TaaS incluye todos los aspectos del lanzamiento de un servicio de vehículos autónomos de acceso público, incluido el diseño del servicio, la gestión de vehículos autónomos y el enrutamiento de la flota.

Usando la plataforma TaaS, múltiples vehículos automatizados y conducidos por humanos se pueden integrar en un sistema de transporte público más grande, todo en una interfaz de programación de aplicaciones abierta (API) SAGA operará hasta tres vehículos en Noruega y los Países Bajos utilizando tanto autónomos como humanos. vehículos conducidos.

Una historia de autobuses autónomos de cinco ciudades

El pilotaje de las lanzaderas autónomas ya ha comenzado en Helsinki, Finlandia. Los pilotos en Gjesdal (Noruega) y Tallin (Estonia) están programados para comenzar a mediados de junio de 2020. Sin embargo, puede haber algunos retrasos debido a las restricciones COVID-19.

Más tarde, durante el otoño de 2020, los otros pilotos se lanzarán en Lamia (Grecia), Helmond (Países Bajos) y nuevamente en Gjesdal. Cada uno de los proveedores pondrá a prueba sus soluciones de autobuses autónomos en dos ciudades.

Para completar la tercera fase, el consorcio recibió hasta €740,000 ($821,000) --excluidos los impuestos locales-- para validar sus prototipos, preparar pilotos e implementar sistemas operativos.

La tercera fase del proyecto PCP (adquisición precomercial) está configurada para verificar y comparar las soluciones prototipo en condiciones de la vida real. Esto se basará en una evaluación del comité de evaluación técnica y del panel de evaluación externa.

Se invitó a tres consorcios a participar en esta fase final:

  • El Consorcio Sensible 4 – Shotl: Incluye dos socios: Sensible 4 de Finlandia y Shotl de España. El consorcio está utilizando el bus Gacha automatizado de Sensible 4 y MUJI

  • El consorcio Mobile Civitatem: incluye cuatro socios estonios: Modern Mobility, Tallinn University of Technology, AuVeTech y Fleet Complete. Este consorcio está construyendo y probando su propio vehículo autónomo - ISEAUTO

  • The Saga Consortium: Incluye cuatro socios: Halogen, Forus PRT y Ramboll Management Consulting de Noruega junto con Spare Labs de Canadá. El consorcio trabajará con Navya, uno de los fabricantes europeos de transbordadores establecidos

Cómo las ciudades inteligentes pueden utilizar autobuses automatizados de forma sistemática: beneficios para las ciudades inteligentes y la sociedad

El proyecto está aplicando un enfoque sistemático; lo que significa que la solución integral que están implementando las ciudades no se trata simplemente del vehículo autónomo, sino también de las capacidades de gestión de la flota, las funciones de la sala de control y la integración en el transporte público existente.

Los sistemas de transporte inteligentes y un enfoque de transporte integrado son fundamentales para el futuro de la movilidad urbana. Los autobuses autónomos para la movilidad urbana constituyen una evolución y un desarrollo sostenible del transporte público.

La adopción de autobuses autónomos en ciudades inteligentes significa que habrá una reducción significativa de las emisiones de dióxido de carbono. Los autobuses autónomos tienen un sistema de movilidad bien equilibrado basado en el concepto de comodalidad y fomentan el objetivo general a más largo plazo de ciudades sostenibles y habitables.

Los vehículos autónomos para las entregas postales se han desplegado anteriormente en ciudades de Europa. En Noruega, Posten-Norge, el servicio postal del país escandinavo, tiene robots para entregar cartas y paquetes. Para ello, Posten-Norge se asoció con Buddy Mobility, la empresa que suministra el robot.

Autobuses autónomos y el futuro de la movilidad urbana

  • Una solución de ventanilla única o lista para usar para ciudades inteligentes, autoridades de transporte público u otras entidades que contraten servicios de transporte público para el futuro.

  • Un sistema que puede conducir a velocidades regulares, sin un operador o mayordomo a bordo, en tráfico urbano mixto, mientras se enfrenta a obstáculos inesperados y en todas las condiciones climáticas.

  • Una solución que hará que el PT de última milla sea más flexible, limpio y eficiente

  • Una solución que estimulará la comodalidad, incluida la información en tiempo real de la ubicación de las líneas troncales (ferrocarril, otros autobuses, tranvías, metro) para proporcionar cambios de modalidad sin problemas.

  • Una solución que se puede integrar fácilmente en cualquier ecosistema de transporte público

  • Una solución que es, en general, fácilmente escalable

Autobuses autónomos para la movilidad pública en Finlandia

El 14 de abril de 2020, se programó que una flota de tres vehículos autónomos comenzara a operar en Pasila, Helsinki. Debido a la situación del COVID-19, no se permitieron pasajeros a bordo en ese momento. A medida que Helsinki suaviza el bloqueo, el piloto continúa hasta el 30 de junio como mínimo, y tendrá un mínimo de 50 días operativos de conducción, validando tanto la tecnología como el cumplimiento de los sistemas de transporte público.

Los vehículos sin conductor cuentan con el respaldo de una aplicación móvil bajo demanda y un Centro de control remoto (RCC) para vehículos autónomos. El nuevo centro comercial `` Centro comercial de Tripla en Pasila, que cuenta con una red Nokia-Telia 5G, sirve como un centro de movilidad que conecta la estación de tren, terminal de autobuses, estacionamiento de bicicletas y paradas de tranvía. Se prevé que el número de pasajeros que cambian de modo de transporte en el centro de movilidad alcance 100,000 usuarios por día para 2035.

Estos desarrollos ya se consideraron cuando Pasila fue elegido como el sitio piloto para probar los autobuses autónomos como parte de los sistemas de transporte público urbano.

Los vehículos del proyecto FABULOS circulan por una ruta circular en el Este de Pasila. Van desde la estación Pasila junto al Mall of Tripla, luego giran hacia el norte para regresar al centro de conferencias y exposiciones Messukeskus, donde tienen lugar los eventos más importantes de Helsinki.

La ruta Pasila discurre alrededor de una gran manzana compuesta por oficinas y viviendas particulares, junto con varios servicios públicos y autoridades. Los autobuses autónomos viajan parcialmente en un carril separado con velocidades de hasta 40 km / hora.

La ruta incluye varios cruces con semáforos, giros a la derecha, estacionamiento en la calle y una rotonda. Hay tres paradas de autobús en la ruta: estación Pasila, Messukeskus y calle Asemanpäällikönkatu. Los viajes a pedido entre las paradas de autobús existentes se reservan a través de la aplicación y el servicio Shotl. La flota de tres vehículos se opera y monitorea desde un Centro de Control Remoto (RCC).

La empresa de software finlandesa Sensible4 y la española Shotl están a cargo de las operaciones piloto. Sensible4 se centra en la conducción autónoma en cualquier clima y Shotl creó la aplicación.

La tecnología de bus autónomo de Sensible 4 se basa principalmente en escáneres láser y cámaras de luz visible. Además de los escáneres láser y las cámaras, la tecnología Sensible4 utiliza sensores como imágenes térmicas, navegación por satélite de alta precisión y unidades de medición inercial. La conducción autónoma no depende de la navegación por satélite.

“Helsinki aspira a ser la ciudad más funcional del mundo. La innovación para apoyar las mejores condiciones de vida urbana posibles es el núcleo de nuestra estrategia. Como tal, la promoción de modos de transporte sostenibles se considera de alta prioridad. Buscamos un entorno agradable, buena accesibilidad y un transporte fluido, así como la reducción del impacto ambiental. En mi opinión, el proyecto FABULOS puede contribuir en gran medida a lograr este objetivo al demostrar los beneficios del transporte público autónomo ”, dijo el alcalde de Helsinki, Jan Vapaavuori, en un comunicado.

Al introducir vehículos autónomos para la movilidad pública, las ciudades están acelerando la introducción de nuevos tipos de soluciones automatizadas de última milla que están ingresando al mercado europeo. Cuando se hayan completado las pruebas, las ciudades contratantes y los socios preferidos iniciarán una contratación pública de innovación.

Esta adquisición de seguimiento será un tema de discusión durante la Conferencia Final de FABULOS, que se espera que tenga lugar el 26 de noviembre de 2020 en Helsinki.

Autobuses autónomos para la movilidad pública en Estonia

Tallin es la capital vibrante y en constante evolución de Estonia, nombrada por muchos como la sociedad digital más avanzada del mundo. En el distrito de Ülemiste, los autobuses autónomos ISEAUTO utilizarán paradas de autobús inteligentes dedicadas y se convertirán en una parte integral del tráfico habitual del distrito.

La fecha de inicio prevista para el despliegue es el 15 de junio de 2020 y los tres autobuses lanzadera estarán operativos durante al menos 50 días.

La nueva ruta de autobús autónomo va desde Tallinn Ülemiste City e-Estonia Briefing Center hasta el aeropuerto internacional, y desde allí hasta un centro comercial Ülemiste. La conexión de la ciudad de Ülemiste, el campus empresarial privado más grande del norte de Europa, con el aeropuerto internacional de Tallin y el centro comercial Ülemiste, brinda la oportunidad de probar el nuevo servicio de movilidad con un gran número de pasajeros.

Las personas que trabajan en el distrito comercial disfrutarán de una forma cómoda de moverse por la zona. El objetivo de la incorporación de autobuses autónomos es hacer que el transporte público sea más cómodo y fluido. También es una forma de animar a los empleados de la zona a utilizar coches menos privados.

Los autobuses lanzadera autónomos no tienen un carril separado, sino que circulan con tráfico normal. Durante la mayor parte de la ruta piloto, el tráfico es de hasta 30 km / hora, un tramo de 500 metros del centro comercial al aeropuerto es hasta 50 km / hora. La ruta incluye giros a derecha e izquierda. El barrio de Ülemiste City tiene un tráfico mixto, incluidos peatones y ciclistas a baja velocidad.

El autobús lanzadera autónomo funciona en modo autónomo en la gran mayoría de las situaciones, mientras que la opción de anular manualmente permanece para ayudar en circunstancias difíciles o preferibles. Los transbordadores autónomos son monitoreados por operadores humanos de forma remota mediante el uso de la novedosa tecnología 5G.

El vehículo es un prototipo de ISEAUTO, que es una lanzadera eléctrica SAE Nivel 4 autónoma desarrollada por la Universidad Tecnológica de Tallin (TalTech) y Auve Tech.

Una solución de teleoperación implementada es capaz de controlar varios vehículos a través de la red 5G. La teleoperación permite el seguimiento y control de todos los vehículos desde el Centro de Control Remoto y asume el control en caso de que ISEAUTO solicite ayuda o intervención humana si es necesario.

Durante las pruebas de campo, se evaluarán aspectos críticos como ciberseguridad, seguridad, V2X y aceptación social. Los resultados contribuirán a hacer que el futuro del transporte público sea seguro para los entornos urbanos.

La Universidad Tecnológica de Tallin, en particular, se ocupa de tecnologías innovadoras, investigación y análisis del comportamiento y la movilidad de los vehículos autónomos basándose en el experimento de Ülemiste City.

Flota completa El software se utiliza para el mantenimiento del autobús y para recopilar información sobre el rendimiento del transbordador. Movilidad moderna proporciona la plataforma de gestión de movilidad digital.

La plataforma en sí es una solución de movilidad dinámica. Incluye soluciones de transporte bajo demanda, micro movilidad para áreas rurales y suburbanas. El sistema de gestión de movilidad basado en software como servicio (SaaS) consta de un módulo de planificación de servicios de movilidad, un módulo de pasajeros y paradas de autobús inteligentes.

A través del sistema, el operador de transporte público puede diseñar servicios de micro movilidad configurando las áreas de servicio, rutas fijas y dinámicas, paradas de autobús, políticas de precios y horarios de servicio. El sistema también tiene una aplicación para pasajeros y aplicaciones de infoentretenimiento dentro de las lanzaderas y en las paradas de autobús.

En Tallin también se están ejecutando otros proyectos de autobuses sin conductor. En agosto de 2019, los primeros pasajeros del proyecto de autobús sin conductor Sohjoa Baltic completaron un viaje. La investigación del proyecto Sohjoa Baltic promueve y pilota minibuses eléctricos automatizados sin conductor como parte de la cadena de transporte público, especialmente para la primera y última milla de conectividad.

En Estonia, el proyecto está a cargo del Departamento de Transporte de Tallin en cooperación con la Universidad Tecnológica de Tallin (Taltech).

Autobuses autónomos para la movilidad pública en Noruega

Gjesdal es una pequeña ciudad cercana a Stavanger, la capital energética de Noruega. La ruta piloto del autobús lanzadera autónomo de 11 asientos discurre entre un área residencial unifamiliar ubicada en la cima de una colina y un área comercial ubicada en un valle.

El autobús de enlace autónomo atenderá a los compradores locales y a los escolares. Desde 2014, el área central de Gjesdal ha pasado por una regeneración urbana premiada.

La ruta piloto elegida ofrece desafíos en términos de velocidad, una pendiente de 8 por ciento, y vistas parcialmente restringidas en cruces de caminos. Los límites de velocidad están entre 30–50 km / hora, y hay algunas colinas empinadas a lo largo de la ruta, así como árboles altos.

La ruta incluye estacionamiento en la calle, girar a la izquierda y a la derecha, una rotonda, un puente peatonal y 14 cruces con peatones. No hay semáforos en la ruta.

El autobús lanzadera es una solución de movilidad eficaz y limpia que proporciona un excelente rendimiento de transporte autónomo, así como un viaje cómodo durante la primera y la última milla debido a la navegación suave, según NAVYA, especialista en el mercado de vehículos autónomos.

También se lanzarán programas piloto de autobuses autónomos para la movilidad urbana en Lamia (Grecia) y Helmond (Países Bajos) en el otoño de este año.


Ver el vídeo: Vehículos autónomos e inteligencia artificial en la CES 2020 (Agosto 2022).