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Titan Arm: el brazo robótico asequible que te da una fuerza sobrehumana

Titan Arm: el brazo robótico asequible que te da una fuerza sobrehumana



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Aquellos que sufren un accidente, un derrame cerebral o una lesión debilitante generalmente tienen que enfrentar una prueba extremadamente larga y difícil y tienen que recuperarse o volver a cualquier parecido con el estilo de vida normal. Pasar por la fisioterapia puede ser un viaje largo y difícil y, a menudo, no hay garantía de que esa persona se recupere por completo. Si bien existen cosas como los exoesqueletos robóticos que pueden brindar apoyo y ayuda a las personas, generalmente tienen un costo muy alto y generalmente deben enchufarse a una toma de corriente. sin embargo estudiantes de la Universidad de Pennsylvania han construido lo que dicen es un exoesqueleto de brazo robótico portátil y asequible.

[Fuente de imagen: Marius Bugge]

Los estudiantes son un equipo de ingenieros mecánicos y durante dos semestres, muchas noches y fines de semana de arduo trabajo, Elizabeth Beattie, Nicholas McGill, Nick Parrotta y Nikolay Vladimirov idearon lo que han llamado el Brazo titán. La invención es un exoesqueleto que es no solo ligero y eficiente, sino también muy potente. El músculo electrónico podría ofrecer resistencia al realizar ejercicios terapéuticos y permitiría a la persona que lo lleva estar capaz de levantar y 40 libras adicionales de peso sin sudar.

Gracias a que el Titan Arm ha sido hizo mucho más delgado que otros brazos robóticos, es más fácil de usar para los pacientes. Para ello, el equipo colocó actuador en una mochila en lugar de colocarlo en la extremidad real del brazo robótico. Las partes que soportan carga del exoesqueleto fueron fresado de aluminio para mantener el peso bajo tanto como sea posible junto con la cantidad de energía utilizada. El líder de la electrónica, McGill, creó un paquete de software y sensor que puede rastrear los movimientos del brazo y transmitir los datos de forma inalámbrica. Esto significa que el Titan Arm podría ser utilizado por el paciente en casa, mientras que su terapeuta puede controlar los ejercicios de forma remota.

[Fuente de imagen: Marius Bugge]

Hay muchos usos potenciales para el Titan Arm y el equipo ya ha tenido el apoyo de un snowboarder que resultó herido y muchas víctimas de un derrame cerebral, todos los cuales se han destinado a empujarel objetivo de un producto terminado a partir del prototipo de $ 2,000. El equipo ahora está investigando diseñar un nuevo prototipo más refinado. Uno de los diseñadores dijo que estaban investigando Impresión 3D para que puedan personalizar las piezas., de la misma manera que alguien tiene un traje hecho a medida.

El brazo del exoesqueleto es alimentado por una batería de polímero de litio que ofrecerá al usuario un día completo de uso. Mientras que el músculo viene cortesía de un motor eléctrico que se guarda en la mochila y que enrolla cables de acero para que las poleas giren y hagan que el brazo se mueva. También se diseñó un sistema de soporte que distribuiría el peso de forma segura a través de la placa trasera, las correas para los codos y el cinturón de cadera. La parte inteligente del brazo robótico proviene de un software que puede leer las posiciones de los sensores magnéticos dentro de las juntas de acero y luego decirle al brazo que se mueva; el operador el brazo puede controlar esto a través de un dispositivo de mano.


Ver el vídeo: Cómo hacer un brazo robótico asequible (Septiembre 2022).